공구 교환 장치 및 공구 교환 장치의 구조가 복잡하고 작업시 자주 움직이므로 고장률이 높습니다. 현재 공작 기계 결함의 50 % 이상이 관련되어 있습니다. 나이프 운동 실패, 위치 오류가 너무 커서 매니퓰레이터가 불안정한 핸들을 고정하는 등 매니퓰레이터 오류가 너무 큽니다. 이러한 실패로 인해 결국 도구 변경 카드 비트가 발생하고 전체 시스템이 작동을 멈 춥니 다. 따라서 매거진과 툴 체인저의 유지 관리가 매우 중요합니다.
1. 공구 교환기 및 공구 교환기 유지 보수 요령
1) 나이프 나 나이프, 공작물, 치공구 및 기타 충돌시 로봇의 나이프를 막기 위해 잡지에 과도한 중량과 긴 공구를 사용하지 마십시오.
2) 나이프 선택 방법의 순서는 순서대로 잡지에 배치 도구에주의를 지불해야합니다, 다른 도구 선택 방법도 같은 도구와 잘못된 도구를 방지하기 위해 필요한 도구에 대한 도구에주의를 기울여야한다 사고로 이어집니다.
3) 매거진에 수동으로 나이프를 적재 할 때 나이프 홀더의 잠금 장치가 안정적인지 확인하십시오.
4) 잡지가 제로 위치로 돌아 왔는지 정기적으로 점검하고 나이프 위치를 교체하기 위해 공작 기계 스핀들을 다시 점검하고 문제가 신속하게 조정되어야하거나 공구 교환 작업을 완료 할 수 없음을 확인합니다.
5) 공구 홀더와 홀더를 깨끗하게 유지하려면주의를 기울여야합니다.
6) 기계를 켤 때, 매거진과 로봇을 먼저 작동시켜 각 부품의 작업이 정상적인 지 여부를 확인하십시오. 특히 리미트 스위치와 솔레노이드가 정상적으로 작동 할 수 있는지 확인하십시오. 매니퓰레이터의 유압 시스템의 압력이 정상인지, 공구가 매니퓰레이터의 잠금 장치에서 신뢰할 수 있는지 여부를 확인하고 비정상 일 때 즉시 처리해야합니다.
2. 공구 매거진 고장
잡지의 주된 잘못은 다음과 같습니다. 잡지가 회전하거나 자리를 잡지 못합니다. 커터 슬리브는 커터를 클램프 할 수 없습니다. 커터 슬리브가 위아래로 움직이지 않습니다.
(1) 매거진을 회전하거나 회전 할 수 없습니다. 매거진을 회전시킬 수없는 이유는 다음과 같습니다. ① 모터 샤프트와 웜 샤프트의 커플 링이 느슨해집니다. ② 인버터가 고장 났으므로 인버터의 입 / 출력 전압을 점검해야합니다. ③ PLC 없음 제어 출력, 인터페이스 보드 릴레이 실패 수 있습니다; ④ 기계적 연결이 너무 빡빡합니다. ⑤ 계통 전압이 너무 낮습니다.
모터 회전 실패, 전송 오류 : 공구 매거진의 이유로 회전하지 않을 수 있습니다.
(2) 공구 홀더가 공구를 클램핑 할 수 없습니다. 그 이유는 공구 홀더의 조정 나사가 느슨하거나 스프링이 너무 느슨하여 클램핑 력이 불충분하거나 공구가 과중한 경우 일 수 있습니다.
(3) 나이프가 위아래로 움직이지 않는 이유는 부적절한 장치 조정 또는 과도한 포크 위치로 인한 기계 가공 오류로 인한 것일 수 있습니다. 리미트 스위치가 잘못 설치되었거나 잘못 조정되어 피드백 신호 오류가 발생합니다.
3. 공구 교환기 오작동
(1) 도구 홀더가 나이프를 조이고 있지 않은 경우 클램핑 턱 스프링 압력이 너무 작기 때문일 수 있습니다. 또는 스프링 뒤에 느슨한 너트. 또는 공구 과체중; 또는 조작자 카드 잠금이 작동하지 않습니다.
(2) 클램프 후 툴을 느슨하게 할 수 없습니다. 그 이유는 느슨한 스프링이 단단히 밀리고 턱이 들어 가지 않았기 때문일 수 있습니다. 최대 하중이 정격을 초과하지 않도록 너트를 조정해야합니다.
(3) 공구를 교환 할 때 공구 교환시 주축이 공구 교환 지점 또는 공구 교환 지점으로 돌아 가지 않습니다. 로봇이 칼을 쥐면 칼을 잡아 당기기 시작하여 공구를 교체 할 때 칼을 제거합니다. 이 경우 주축을 다시 이동하여 공구 교환 지점으로 돌아가 공구 교환 지점을 재설정해야합니다.
8.4.5 자동 공구 교환 장치 수리 10 건
예제 371 - 373. 매니퓰레이터 고장 수리
예제 371. 증상 : 아래 그림 2-22의 그림 2-22와 같이 캠 조작기 공구 교환, 로봇 구조 및 공구 교환 절차를 사용하는 머시닝 센터. 공구 교환 중에는 모션이 중단되고 로봇이 장애 지점에 도달했음을 나타내는 알람 2035 #가 발행됩니다.
분석 및 처리 : 알람 내용에 따르면 공작 기계는 "스핀들 및 매거진에서 공구를 제거하십시오"라는 다음 단계를 실행할 수 없으므로 공구 교체 프로세스 중단 및 알람이 남습니다.
Manipulator가 스핀들과 매거진의 완료를 나이프 동작에서 연장하지 못했을 때, 오작동의 원인은 다음과 같습니다.
(1) "느슨한 나이프"센서 스위치 고장 공구 교환 프로세스에서 센서 스위치가 보낸 각 동작 신호의 완료는 다음 동작 후에 마지막 동작 만 수행 할 수 있습니다. 세 번째 단계는 "스핀들 느슨한 칼"입니다. 센서 스위치가 신호를 보내지 않으면 로봇 "풀 나이프"가 움직이지 않습니다. 두 센서의 스위치를 확인, 신호가 정상입니다.
(2) "느슨한 나이프"솔레노이드 밸브 실패 스핀들 "느슨한 칼"은 완료하기 위해 유압 실린더에 연결된 전자기 밸브입니다. 솔레노이드 밸브가 고장 나면 유압 실린더가 오일에 들어 가지 않고 공구가 "느슨하게"될 수 없습니다. 스핀들 "느슨한 나이프"솔레노이드 밸브의 움직임이 정상적인 지 확인하십시오.
(3) "SON DA DAO"유압 실린더는 유압 시스템 압력이나 오일 누출이 없거나 스트로크가 제 위치에 없기 때문에 움직이지 않습니다. 나이프와 나이프 유압 실린더를 확인하십시오. 작동이 정상이며 스트로크가 제 위치에 있습니다. 주축 (그림 8-2)을 열고 스핀들 느슨한 나이프 유압 실린더를 점검하고 느슨한 나이프 위치에 도달했음을 발견하면 유압이 정상이며 유압 실린더 현상이 누출되지 않습니다.
(4) 로봇 시스템 문제, "당기는 나이프"조건을 설정할 여유가 없다 이유는 : 모터 제어 회로 문제 일 수 있습니다. 모터 제어 회로 시스템이 정상인지 확인하십시오.
(5) 스핀들 시스템 문제 그림 8-2에 표시된 스핀들 구조 다이어그램. 나이프는 레버와 스프링 척을 통과하는 원반형 스프링에 의해 이루어지며 공구의 꼬리 부분은 긴장된 장력을 처리합니다. 릴리스 칼, 유압 실린더 피스톤로드 압력 상단로드, 한 손으로 중공로드 푸시로드를 통해 푸시로드, 스프링 척 Unclamp 공구 손톱 손톱, 다른 손으로 땡기 이동은 올바른 도구와 구멍의 스핀들 테이퍼가 "느슨해집니다".
스핀들 시스템은 느슨한 이유는 다음과 같은 4 점을 가지고있는 것으로 추산됩니다 : ① 꼬리 길이 손톱을 당겨 충분하지 않은, 유압 실린더의 결과로 이동했지만, 여전히 도구의 상단 "느슨한"; ②로드 꼬리 중공 나사 위치가 변경되었습니다, 그래서 유압 실린더 스트로크는 "느슨한 나이프"요구 사항을 충족시킬 수 없습니다; ③ 맨드 렐이 변형되었거나 마모되었다. ④ 스프링 척 실패, 열 수 없습니다 : ⑤ 스핀들 어셈블리 조정, 도구가 너무 작아서, 일부 포괄적 인 요소의 사용 결과는 "느슨한 나이프"조건을 충족시킬 수 없습니다.
처리 : "느슨한 나이프"유압 실린더를 제거하십시오, 검사는 다음과 같은 것을 발견했습니다 :이 결함은 제조 및 조립입니다. 중공 나사는 너무 작게 조정되어 있으므로 "느슨한 나이프"유압 실린더 스트로크가 스핀들의 공구와 맞습니다. 원추형 구멍의 "압력"이 충분하지 않아 도구를 제거 할 수 없습니다. 중공 나사 "확장"을 조정하여 스핀들 "느슨한 나이프"유압 실린더 스트로크가 제 위치에 있고 스핀들의 축 테이퍼가 0.4 ~ 0.5mm가되도록하십시오. 위의 조정 후 문제 해결.
예 372. 증상 : JCS-018A 수직 머시닝 센터 (Beijing Precision Machine Tool 공장 생산) 조작기 고장; 팔 회전 속도 불균일, 가스 오일 변환기 속도 오일 손실, 조작자 회전이 제자리에 없거나, 팔 움직임이 움직이지 않거나 팔 재설정이 정신이 아님. 조정 SC - 15 스로틀 수동 조정, 정상 작동의 짧은 기간을 유지할 수 있으며 배기 소리가 점차 흐려, 일반 작업 취소와 달리, 그리고 마지막으로 도구 변경.
분석 및 처리 프로세스 :
1) 팔을 돌려 스핀들과 공구 홀더에있는 공구를 잡으려면 칼을 떨어 뜨릴 때 단단히 고정해야합니다. 작업이 완료되면 180 ° 회전하고 나이프 위치를 변경하고 나이프, 암을 삽입 한 다음 나이프 슬리브를 재설정합니다. Arm 75º, 180º 회전, 동력 전달은 SC-15 스로틀 조정에 의한 전자 제어 프로그램에 의해 제어되는 작동유로 가스 액체 변환기를 촉진하기 위해 압축 공기 공급원입니다. 5ED-ION18F 솔레노이드 밸브 제어에 의한 정류. 정상적인 상황에서는 이러한 구성 요소의 수명이 매우 길기 때문에 그러한 구성 요소 문제의 존재를 배제 할 수 있습니다.
2) 상부 및 하부 팔과 팔 위아래가 배출을 촉진하기 위해 가스 소스와 독립적이기 때문에 독립적 인 머플러 배기 포트이므로 암 회전력 전달; 그러나 장소에 있지 않다면, 암 리프트는 불가능합니다. 이 원칙에 따라 팔 회전 시스템 구성 요소를 점검하여 필요한 작업을 수행하는 데 집중합니다.
3) 75º, 180º 암이 회전하거나 회전하지 않을 때 유압 실린더가 오일 레벨의 가스 - 액체 전환에 해당하는만큼 팽창하고 수축합니다. 왼쪽 - 오른쪽 쌍의 가스 - 액체 변환기가 발견되면 왼쪽 상한은 하한이고 그 반대도 마찬가지입니다. 공통 배출 포트는 배출되는 오일의 양이 더 큽니다. 가스 - 액체 변환기, 나일론 파이프의 분석은 밀폐 된 설치이므로 오작동의 원인은 장치 실린더의 구현에 있어야합니다.
4) 매니퓰레이터 유압 실린더, 분해 검사를 제거하고 피스톤 베어링 링 O 링의 선형 마모가 봉인 될 수 없음을 발견했습니다. 거친 실린더 벽, 링 나이프 명백한, 열등 정확도. 베이징 정밀 기계 공구의 교체 80 실린더의 공장 생산, 조정 후 조정 무거운 장비 실패, 정상 작동은 더 이상 로보 틱 공구 교환 실패 7 년되었습니다.
예제 373. 증상 : BX-110P 머시닝 센터를 지원하는 FANUC11 시스템, 이송 툴의 로봇 암인 JOG 모드는 클로를 축소시킬 수 없습니다. 공작 기계가 조그 (JOG) 상태에서 공작물을 가공 할 때, 조작자는 메인 매거진에서 공구를 제거하여이를 납품 상자에 보내고 발톱을 수납 할 수 없지만 경보는 경보되지 않습니다. 상기 방법은 ATC 상태로 선택되고 수동 조작은 정상이다.
분석과 가공 과정 : 사다리 도표, 본래 한계 스위치 LS916 및 박판 없음; 리미트 스위치 위치를 조정하고 기계를 정상으로 되돌립니다. 그러나 얼마 지나지 않아 LS916이 느슨해지지 않았는지 확인하고 누를 필요가 없으므로이 오류가 다시 발생하여 매니퓰레이터의 유압 실린더로드가 그 위치에 도달하지 못했을 것으로 의심됩니다. 수사는 유압 실린더의 텔레스코픽 스트로크가 변경되도록 실린더로드로드 고정 너트 잠금 나사의 상단이 느슨한 것을 발견했습니다. 고정 너트를 조정하고 고정 나사를 조이십시오.
예제 374. 결함 유지를 위해 공구 교환이되지 않습니다.
증상 : 자동 공구 교환 나이프 체인이 제자리에 없습니다. 자동 도구가 프로그램으로 변경되면 잡지가 실행되기 시작하지만 도구를 변경해야 할 때 잡지가 실행되지 않습니다. 3 분 기계 경보.
해석 및 가공 공정 : MPA-H100A 머시닝 센터는 CNC 시스템 FANUC6M-MODELB 및 1000mm × 1000mm 작업 테이블과 60 개의 공구가 장착 된 Mitsubishi Corporation의 Hiroshima Works & Machinery Co., Ltd.에 의해 생산됩니다. 위의 폴트 알람에서 공구 교환 시간이 초과되었음을 알 수 있습니다. MDI 모드에서는 도구가 수동 입력으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하는지 여부에 관계없이 매거진이 작동하지 않습니다. 전기 제어 시스템을 점검하고 이상을 발견하지 못했습니다. PLC 출력 표시기 발광 다이오드, 시계 방향 및 반 시계 방향으로 발광 다이오드의 시계 반대 방향으로 전자기 밸브가 작동 함을 표시, 전자기가 표시됨 밸브에 전원이 공급되고 공구 매거진이 이동하지 않을 때 이번에는 유압 시스템 또는 다른 방법으로 문제가 발생해야합니다. 그러나 유압 시스템의 정상 압력, 오일 흐름은 부드럽고 막힘이 없습니다. 다양한 유압 밸브 유압 장치가 어떤 문제도 찾지 못했는지 점검하십시오. 고장이 유압 모터에있을 수 있습니다. 이 목적을 위해, 보호 커버의 철거, 유압 모터를 제거, 사이트 분해 수 있습니다, 어떤 문제를 찾지 못했습니다 검사되었습니다; 유압 모터는 Dalian Institute of Machine Tools에 보내져 테스트 결과를 확인합니다. 유압 모터는 손상되지 않았습니다. 신중한 분석과 동료가 실시한 연구 후에 단 하나의 문제, 즉 기계적 결함이있을 수 있습니다. 그러나 잡지의 다양한 부품 및 부품에 손상이 발생하는 명백한 징후가 없어 기계적 결함이 배제 될 수 있습니다. 마지막으로, 문제는 칼 부하가 너무 무거워서 블록의 일부가 있고 심지어 유압 모터로 인해 움직이지 않는다는 점에 이릅니다.
사실 그것은 사실입니다. 우리는 공작물의 복잡성, 더 많은 가공 표면, 최대 40 개의 공구 사용, 큰 공구, 긴 공구 (가장 긴 공구는 최대 550mm), 무거운 공구 (가장 무거운 공구 도구 최대 25kg)를 대량으로 사용하고 잡지의 도구 배포를 무시하고 잡지에 무겁고 긴 도구가 균등하게 분배되지 않고 오히려 한주기에 잡지의 사슬을 야기 할뿐 아니라 지역 당김 너무 꽉, 큰 변형, 그리고 현상을 차단했을 수 있습니다, 그래서 기계 모터 모터와 아무런 움직임이 없습니다. 결국 잡지 체인의 조정 가능한 부분을 약간 느슨하게 만들었고 모든 것이 정상으로 돌아와 문제가 실제로 기계적 이었음을 나타냅니다.
참고 : 매거진의 체인을 너무 느슨하게 조정할 수 없습니다. 그렇지 않으면 "날으는 칼"위험이 있습니다. 매니퓰레이터가 잡지 측에서 칼을 잡았을 때, 공구를 꺼내고 다시 올린 후 180 °로 돌리면 칼이 갑자기 쓰러져 거의 재앙이 발생했습니다. 분석 실패 이유는 잡지 체인이 너무 느슨한 이유 때문입니다. 공작 기계 조작기의 두 개의 턱은 하향 추력에 의해 하향으로 밀리고 스프링의 장력에 의해 고정됩니다. 매니퓰레이터가 칼을 아래쪽으로 잡을 때, 체인이 너무 느슨하기 때문에 체인 스트랩도 매니퓰레이터의 아래쪽 추력으로 아래로 내려갑니다. 그 결과 매니퓰레이터의 손톱은 손잡이 절반을 잡고 완전히 잡히지 않습니다. 그립, 로봇 회전, 무거운 도구로 인해, 원심력의 역할, 접선 방향을 따라 밖으로 던져 도구. 스트랩을 약간 조여서 절대로 비슷한 상황이 없었습니다.
유지 보수 경험 : 두 가지 유형의 구동 시스템 나이프, 기계식 변속기, 유압식 변속기. MPA-H100A 머시닝 센터는 1980 년대 초반의 제품으로, 유압 모터의 사용, 솔레노이드 밸브, 유량 제어 밸브를 사용하여 매거진의 작동을 제어합니다. 가변 주파수 속도 조절 모터로 구동되는 매거진과 비교할 때, 전기 제어 시스템은 훨씬 간단하고 직관적이며 일반적으로 고장이 나지 않습니다. 그러나 장비가 사용되는 환경, 가공 조건, 공작물의 복잡성 및 사용되는 공구의 수, 특히 공구의 길이, 공구의 무게 및 공구의 길이에 따라 달라질 수 있습니다. 잡지에있는 공구의 배급, 가능한 요인.
예제 375 ~ 예제 377. 회전 터렛 고장 수리
예제 375. 증상 : SAG210 / 2NC CNC 선반 터렛 모터가 움직이지 않고 포탑을 움직일 수 없습니다.
해석 및 가공 프로세스 : SAG210 / 2NC 및 CKD6140 및 CNC 선반,지지 공구 홀더 LD4-I 4 위치 전기 공구 홀더 포함.
고장의 원인 분석은 모터 위상 시퀀스가 역전되거나 전원 전압이 낮지 만 모터 전기자 라인과 전원 전압을 조정하면 결함을 배제 할 수 없습니다. 고장은 기계적인 이유로 발생합니다. 모터 커버를 제거하고 모터 블레이드를 돌리면 저항이 너무 큽니다. 모터를 자세히 검사하면 웜 베어링 손상, 모터 샤프트 및 웜 클러치 품질이 좋지 않아서 모터 저항이 저하된다는 것을 알 수 있습니다.
베어링을 교체하고 클러치를 수리하고 문제를 해결하십시오.
예 376. 증상 : SAG210 / 2NC CNC 선반 터렛 나이프 몸체가 올려졌지만 제자리에 있지 않습니다.
분석 및 가공 공정 : 선반이 동일한 포탑을지지합니다. 전동 터렛의 기계적 원리에 따르면, 상부 커터 본체는 테이퍼 구멍의 거친 위치 핀이 고착되거나 부러 질 수 없다. 새로운 공구 핀을 교체하기 위해 전동 공구 홀더를 분해 한 후에도 상부 날 몸체는 여전히 회전 할 수 없습니다. 해체시, 커터 몸체를 조립할 때 커터 몸체의 네 측면과 정렬되어야하며 기어 랙을 맞물 리도록해야합니다. 위의 요구 사항에 따라 조립 된 후 문제가 해결됩니다.
예제 377. 증상 : 헝가리 EEN-400 CNC 선반 터렛 위치 지정이 허용되지 않습니다.
분석 및 가공 : EEN-400 CNC 선반은 SEIN 헝가리가 불가리아에서 만든 나이프 홀더로 6 개의 나이프로 생산됩니다. 수사의 주된 이유는 포탑의 주요 부품을보다 자세하게 찾을 수 없으므로 기존의 칼 백래시 보상 및 기타 대체 방법으로 조정할 수 없기 때문에 전체 교체를 고려해야 할 필요성을 해결할 수 있습니다. 그것은 CNC 포탑의 국내 제조 업체가 올바른 치료를 위해 동일한 수평 6 칼 포탑을 생산할 수 있다는 것을 이해하고, 당신은 사용할 수 있습니다.
섬서성 기계 연구소에서 원래 공구 홀더 JYY 수평 CNC 전기 공구 홀더 교체, 위치 정확성의 복원, 일 년 이상 노래의 사용은 정상되었습니다.
예제 378. 유지 관리 실패의 통제 범위를 벗어나는 처리 크기
증상 : 난징 JN CNC 가공 시스템 크기를 제어 할 수 없습니다.
분석 및 가공 :이 기계는 난징 강남 공작 기계 Numerical Control Engineering Co., Ltd.의 JN 시리즈 CNC 시스템에 의해 수정 된 경제적 인 CNC 선반입니다. 공구 홀더는 LD4-I 전동 공구 홀더입니다.
제품의 가공에서 공작 기계는 가공의 크기가 현상을 제어 할 수 없으며 운영자는 시스템의 매개 변수, 디지털 디스플레이의 크기 및 대형 가공품의 크기를 수정합니다 차이 및 불규칙한 변화의 크기 시스템이 처리 매개 변수를 수정하지 않아도 처리 된 제품의 크기가 지속적으로 변화한다는 것을 알 수 있습니다. 기계는 주로 보어 가공용이므로 X 축의 주요 반응 크기가 변경됩니다. 대체 방법, X 축 구동 신호 및 Z 축 구동 신호 교환, 즉 X 축을 구동하기위한 2 축 제어 신호 및 X 축 제어 신호를 사용하여 폴트 위치를 결정하기 위해 Z 축을 구동합니다. 교체 오류가 여전히 발생하면 X 축 드라이브 신호가 오류가 아니라 X 축 스테퍼 모터 및 전송 장치, 볼 스크류 및 기타 하드웨어에 결함 원인을 표시해야합니다.
전송, 볼 스크류 및 기타 하드웨어가 문제가 없다는 것을 확인, 추가 검사 X 축 방향 반복 위치 정확도는 기술적 인 지표 내에 있습니다. X 축 처리 크기로 인해 제어 할 수없는 이유는 무엇입니까? 실패의 아이디어를 조사하고 분석하려고 생각하면서, 우리는 중요한 부분의 분석과 검사에서 무시할 수있는 것을 발견했습니다 - 전기 나이프 홀더.
각 공구의 포지셔닝 정확도를 확인한 전동 나이프 포탑을 확인하고 전기 나이프 위치를 지정할 수 없음을 확인했습니다. 전기 나이프 홀더의 위치에 대한 이유의 분석은 허용되지 않습니다, 전기 나이프 홀더 자체 기계적 위치가 허용되지 않는 경우, 결함이 고정되어야합니다, 아무런 처리 크기가 현상을 제어 할 수 없어야합니다, 다른 원인이 없습니다 고장 현상. 전기 터렛의 회전을 확인하고 전기 터렛이 올라올 때 철 조각이 끼어있는 것을 발견했습니다. 철 스크랩 포지셔닝이 허용되지 않습니다. 이것은 오류의 원인입니다.
전기 나이프 홀더를 분해하고 압축 공기를 사용하여 철판에 전기 나이프 홀더를 위치시켜 철 조각을 청소하고 문제가 발생한 후에 전기 나이프 홀더를 다시 조립하십시오.
예제 379 ~ 예제 380. 도구 매거진이 결함 복구를 회전 할 수 없습니다.
예제 379. 증상 : 자동 공구 교환 나이프 체인이 제자리에 있지 않습니다. 자동 도구가 프로그램으로 변경되면 잡지가 실행되기 시작하지만 도구를 변경해야 할 때 잡지가 실행되지 않습니다. 3 분 기계 경보.
분석 및 가공 공정 : TH42160 갠트리 머시닝 센터에서 사용하는 체인 형 매거진은 그림 8-20에 나와 있습니다. 그것의 지원 CNC 시스템은 SIEMENS840D입니다.
위의 폴트 알람에서 공구 교환 시간이 초과되었음을 알 수 있습니다. MDI 모드에서는 도구가 수동 입력으로 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하는지 여부에 관계없이 매거진이 작동하지 않습니다. 전기 제어 시스템을 점검하고 이상을 발견하지 못했습니다. PLC 출력 지시등의 LED가 켜지면 PLC에 출력이 있음을 나타내므로 기계적 변속기에 문제가 발생해야합니다. 결함이 감속기에있을 것으로 추정됩니다. 따라서 보호 커버를 제거하고 서보 모터를 분리하고 감속기를 분해하여 감속기의 변속기 샤프트에있는 커플 링 키가 떨어져서 동력 전달 경로가 차단되고 매거진. 수리 감속기 후, 문제 해결.
예제 380. 증상 : 자동 공구 교환 나이프 체인 작동이 제자리에 없거나, 매거진이 작동을 멈추었거나, 기계가 자동으로 경고합니다.
분석 및 가공 공정 : TH42160 갠트리 머시닝 센터에서 사용하는 체인 형 매거진은 그림 8-20에 나와 있습니다. 그것의 지원 CNC 시스템은 SIEMENS840D입니다.
위의 폴트 알람에서 매거진의 서보 모터에 과부하가 걸리는 것으로 알려져 있습니다. 전기 제어 시스템을 확인, 어떤 이상을 찾지 못했습니다, 문제는 기계적 변속기 또는 다른 측면에서 발생해야합니다 : ① 칼 체인이나 이물질이 붙어있는 감속기 : ② 도구에 공구 체인이 너무 무거운 : ③ 불쌍한 윤활 : 확인 후 위의 세 가지 정상. 서보 모터를 제거하고 많은 절삭유 내부에 서보 모터가 있음을 발견하면 코일에 의한 단락이 발생합니다. 그 이유는 모터와 기어 감속기 커플 링 마모가 부서져 모터에 절삭유가 침투한다는 것입니다. 씰과 서보 모터를 교체 한 후 문제를 해결하십시오.
