고조파 구동 베어링 설명 및 구조
1. 제품 설명 및 구조
고조파 감속기는 고조파 생산자, 플렉스 스플라인, 스틸 휠을 포함하며, 또한 견고한 베어링 (크로스 롤러 베어링) 및 유연한 베어링 (얇은 벽 깊은 홈 베어링)을 포함합니다.
고조파 감속기 베어링에는 강성 베어링 및 플렉시블 베어링이 포함되며 강성 베어링에는 CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD의 네 가지 유형이 있으며 감속기 이름으로 명명됩니다. 유연한 베어링은 HYR이라고합니다.
1.1 고조파 구동을위한 견고한 베어링
고조파 구동을위한 강성 베어링은 크로스 롤러 구조입니다. 응용 영역에 따라 4 가지 유형이 있습니다 (CSF / CSG 시리즈 및 SHF / SHG 시리즈). 롤링 바디는 직교성을 배열 한 원통형 롤러이며,이 구조는 하나의 베어링으로 하중을 견딜 수 있습니다 모든 방향 (예 : 반경 방향, 축 방향 및 틸팅 토크 등)에서 높은 강성, 회전 정확도 및 하중 전달 능력을 가진 베어링. 이 시리즈 방위에는 설치 구멍과 더불어 조밀 한 외관이 있고, 고객은 온갖 고조파 드라이브를 위해 적당한 직접 거치 할 수 있습니다.
강성, 신뢰성 및 회전 정확도는 강성 베어링에 매우 중요하므로 베어링은 베어링의 강성을 보장하기 위해 공장을 떠나기 전에 예압을 조정합니다.
CSG (CSF) Type (분리형 외륜, 일체형 내륜)
CSG (CSF) Type의 구조 (분리형 외륜, 일체형 내륜)
플랜지 및 베어링 시트가 필요하지 않으며 모든 종류의 CSF (CSG) 시리즈 고조파 드라이브에 적합합니다.
SHG (SHF) 타입 (내장 및 외륜 일체형)
외부 링 및 내부 링은 모두 integraty 구조이며, 장착은 성능에 영향을 미치지 않으며 안정적인 실행 정확성 및 토크를 유지할 수 있습니다 .SHF (SHG) 시리즈 고조파 드라이브의 모든 종류에 적합합니다.
CSD 타입 (내장 및 외륜 일체형)
외부 링 및 내부 링은 모두 통합 구조이며, 외부 직경은 CSG 유형과 동일하며, 강성은 CSG 유형 베어링보다 높으며,이 유형 베어링은 주로 감속기의 출력 부분의 CSD 시리즈에 적용됩니다.
SHD 타입 (내장 및 외륜 일체형)
외부 링 및 내부 링은 모두 통합 구조이며 내부 링의 기어는 유연한 기어를 메쉬 할 수 있습니다. 높이는 SHG 베어링보다 낮으며 감속기의 장착 공간을 절약 할 수 있습니다.이 유형 베어링은 주로 출력 부분에 적용됩니다 감속기.
1.2 고조파 구동을위한 유연한 베어링
유연한 베어링은 주로 교대 응력을 가하는 얇은 벽의 깊은 홈 베어링입니다. 벽 두께는 얇고 메쉬에서 캠으로 변형 할 때 변형되기 쉽기 때문에 내부 / 외부 링 및 롤링 바디는 고 탄소 크롬을 사용합니다 베어링 스틸, 나일론 일체형 케이지. 최대 반경 방향 변형은 유연한 베어링에 매우 부적합합니다.
