용접 로봇은 용접 (절단 및 스프레이 포함)에 종사하는 산업용 로봇입니다. 국제 표준화기구 (ISO) 산업용 로봇은 산업 자동화를 위해 3 개 이상의 프로그래밍 가능 축을 갖춘 다목적, 반복 가능, 프로그래밍 가능한 자동 제어 조작기 인 표준 용접 로봇으로 정의됩니다. 다른 용도에 맞게 로봇의 마지막 샤프트 (일반적으로 연결 플랜지)의 기계 인터페이스를 다른 공구 또는 엔드 이펙터에 부착 할 수 있습니다. 용접 로봇은 산업용 로봇의 끝단 플랜지에 용접 집게 또는 용접 (절단) 건을 용접, 절단 또는 열 분사 할 수 있도록합니다.
전자 기술, 컴퓨터 기술, 수치 제어 및 로봇 기술의 발전과 함께, 자동 용접 로봇은 1960 년대부터 생산에 사용되었습니다, 그 기술은 점점 더 성숙되고, 주로 다음과 같은 장점이 있습니다 :
1) 용접 품질을 수치의 형태로 반영 할 수있는 용접 품질을 안정화시키고 향상시키는 것;
2) 노동 생산성 향상;
3) 근로자의 노동 강도를 향상시킬 수 있고, 유해한 환경에서 일할 수있다.
4) 노동자의 운영 기술 요구를 줄인다.
5) 제품 변형의 준비 기간을 단축하고 해당 장비 투자를 줄입니다.
따라서, 다양한 산업 분야에서 널리 사용되었습니다.
용접 로봇은 로봇 제품군의 중요한 부분이기도합니다. 산업용 로봇의 급속한 발전에서 로봇은 모든 워크 라이프에 적용되며 성능이 뛰어나고 기계 변경은 더 이상 꿈이 아닙니다. 동시에 로봇 산업의 급속한 발전은 주변 산업의 지원과 분리 될 수 없으며 로봇과 용접 로봇의 사용에보다 적합한 원래의 크로스 롤러 베어링을 혁신하고 좋은 성능.
