1674 년 덴마크의 천문학 자 Romer는 부드러운 달리기 스플라인 샤프트를 얻기 위해 전피 윤곽 톱니 프로파일 곡선을 처음으로 제안했습니다. 스플라인 샤프트는 특정 산업에서 중요한 역할과 성능을 발휘할 수 있습니다. 그들은 생산 과정에서 중요한 역할을 할 수 있도록 원칙과 작업 절차에 따라 생산되고 처리됩니다.
18 세기의 산업 혁명 기간 동안 스플라인 샤프트 기술이 고속으로 개발되었고 스플라인 샤프트에 대한 많은 연구가 이루어졌습니다. 1733 년 프랑스 수학자 카미 (Cami)는 치아 프로파일 메쉬 (tooth profile meshing)의 기본 법칙을 발표했다. 1765 년에 스위스의 수학자 오일러 (Euler)는 나선형 이빨 프로파일 곡선의 사용을 제안했습니다.
19 세기에 등장한 기어 호빙 머신 및 기어 성형기는 고정밀 기어의 대량 생산 문제를 해결했습니다. 1900 년 Ford Motor Co., Ltd.는 기어 호빙 기계에 헬리컬 기어를 생산하기 위해 기어 호빙 기계 용 차동 기어를 설치했습니다. 그 이후부터 기어 호빙 장치가 인기를 얻었습니다. 개발 된 기어가 압도적 인 이점을 차지했으며 인벌 류트 기어가 가장 널리 사용되는 기어가되었습니다. .
1899 년 Lache는 기어 변경 프로그램을 처음으로 구현했습니다. 시프 팅 기어는 톱니의 언더컷을 피할뿐만 아니라 중심 거리를 맞추고 스플라인 샤프트의 베어링 용량을 늘릴 수 있습니다.
1923 년에 미국 야생 하버는 원형 아크 프로파일을 가진 기어를 처음으로 제안했습니다. 1955 년 Sunovykov는 원형 아크 기어에 대한 심층적 인 연구를 수행했으며 원형 기어 기어는 생산에 사용되었습니다. 이러한 종류의 기어는 높은 운반 능력과 효율을 갖지만 인벌 류트 기어와 같이 제조하기가 쉽지 않으며 더 개선해야합니다.
