산업용 로봇은 어떤 유형의 베어링을 사용합니까?
산업용 로봇 베어링은 산업용 로봇의 핵심 부품 중 하나로 주로 산업용 로봇을위한 두 가지 유형의 베어링, 하나는 균일 한 단면의 얇은 벽 베어링이고 다른 하나는 교차 원통형 롤러 베어링입니다. 고조파 감속기 베어링, 선형 베어링, 조인트 베어링 등도 있지만 주로 처음 두 개의 베어링이 있습니다.
산업용 로봇 베어링의 핵심 기술
현대 산업용 로봇의 개발은 가볍습니다. 베어링은 제한된 공간에 설치해야하며 크기가 작고 무게가 가벼워 야합니다. 그러나 동시에 로봇'의 고부하, 높은 회전 정확도, 높은 주행 안정성, 높은 위치 결정 속도, 높은 반복 위치 정확도, 긴 수명 및 높은 신뢰성 성능을 위해서는 지원 로봇 베어링이 높은 부하를 가져야합니다. 운반 능력, 고정밀 및 고성능. 강성, 낮은 마찰 토크, 긴 수명, 높은 신뢰성 성능.
산업용 로봇 베어링에 대한 자세한 설명
1. 얇은 벽으로 된 일정한 단면 베어링
일반 베어링과 달리 각 시리즈의 균일 단면 얇은 벽 베어링의 단면은 대부분 정사각형이며 크기는 고정 값으로 설계되었습니다 (그림 1 참조) : 동일한 시리즈의 단면 크기는 변경되지 않습니다. 내경 크기에 따라 변하지 않음 증가 및 증가하므로 동일한 단면 얇은 벽 베어링이라고합니다. 일정한 단면의 얇은 벽 볼 베어링에는 얇은 벽 4 점 접촉 볼 베어링 시리즈, 얇은 벽 앵귤러 접촉 볼 베어링 시리즈 및 얇은 벽 깊은 홈 볼 베어링 시리즈가 포함됩니다. 주로 작은 단면 치수가 필요한 산업용 로봇의 허리, 팔꿈치, 손목에 사용됩니다. , 제한된 부품. 동일한 내경 크기의 경우 얇은 벽의 일정 단면 볼 베어링은 표준 구름 베어링보다 강구가 많으므로 베어링의 내력 분포가 향상되고 강구와 접촉의 탄성 변형이 향상됩니다. 궤도가 감소하고 베어링 성능이 향상됩니다. 운반 능력.
2. 얇은 벽 크로스 롤러 베어링
얇은 벽으로 된 크로스 원통형 롤러 베어링의 내부 구조는 90 ° 상호 수직 배열로 롤러를 채택합니다. 단일 베어링은 반경 방향 힘, 양방향 축 방향 힘 및 전복 모멘트의 결합 된 작용을 동시에 견딜 수 있습니다. 스페이서는 롤러 사이에 설치됩니다. 또는 스페이서 블록은 롤러가 기울어 지거나 롤러 사이의 상호 마찰을 방지하여 마찰 토크가 증가하는 것을 효과적으로 방지 할 수 있습니다. 또한 수직 및 십자형으로 배열 된 롤러의 구조는 롤러의 잠금 현상을 피할 수 있습니다. 동시에 베어링의 내륜과 외륜이 하나의 구조로 분리되어 있기 때문에 간격을 조절할 수 있으며 압력을 가해도 더 높은 회전 정밀도를 얻을 수 있습니다. 크로스 롤러 베어링은 가벼운 복합 구조, 높은 회전 정확도, 우수한 강성 및 안정적인 마찰 토크로 인해 산업용 로봇 허리 회전, 관절 형 로봇 어깨, 팔, 손목 및 기타 회전 부품에 널리 사용됩니다.
4. 고조파 감속기 용 특수 베어링
고조파 감속기는 파동 발생기에 의한 플렉스 스플라인의 제어 가능한 탄성 변형의 일종이며, 유연한 베어링의 제어 가능한 탄성 변형은 운동과 힘을 전달하는 데 사용됩니다. 콤팩트 한 구조, 높은 동작 정확도, 큰 변속비 및 다양한 사용이 특징입니다. 중소 토크 로봇 조인트 용.
고조파 감속기 베어링은 외륜 분리형, 내륜 일체형 CSF / CSG 시리즈 고조파 감속기 베어링, 내 외륜 일체형 SHF / SHG 시리즈 고조파 감속기 베어링의 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다. 고조파 감속기 베어링의 구름 요소는 원통형 롤러이며, 서로 90도 수직으로 배열 된 V 자형 궤도로 분포되어 있습니다. 고조파 감속기 베어링의 구조적 특성으로 인해 고조파 감속기 베어링이 축 방향 하중, 반경 방향 하중 및 전복 모멘트 및 기타 하중 방향을 동시에 견딜 수 있으며 높은 강성, 회전 정확도 및 복합 하중 용량이 있습니다. 로봇 고조파 감속기 베어링은 크로스 롤러 베어링 시리즈에도 속합니다. 베어링은 고정밀, 유연한 작동, 작은 간극 및 작은 오류가 있습니다. 외관이 콤팩트 한 베어링은 자체 장착 구멍이있어 고객이 직접 설치할 수 있으며 다양한 유형의 고조파에 적합합니다. 웨이브 감속기. 이 유형의 베어링은 중국&# 39의 산업용 로봇 베어링 시장의 약 35 %를 차지합니다. 그리고 그것은 매우 빠르게 성장하고 있습니다.
CSF / CSG 시리즈 고조파 감속기 특수 교차 롤러 베어링은 일반 교차 롤러 베어링과 구조가 약간 다릅니다. 기본 구조는 비슷합니다. 그것은 분할 외부 링과 내부 링의 통합 구조를 채택합니다. 표준 크로스 롤러 베어링과 비교하여 내부 및 외부 링, 특히 내부 링에 많은 장착 구멍이 있습니다. 일반적으로 외부에서 내부로 크기와 번호가 다른 3 단계 장착 나사 구멍이 있습니다. 이것이 기본 크로스 롤러 베어링과 외관상 가장 큰 차이입니다. 재료는 모두 GCr15 베어링 강으로 만들어졌으며 외륜의 열처리는 전체 담금질 과정을 채택하고 내륜은 궤도면의 고주파 담금질 과정을 채택합니다. 이것은 일반적인 크로스 롤러 베어링 공정과 비교할 때 가장 큰 차이입니다. 고조파 감속기는 크로스를 사용합니다. 롤러 베어링의 주행 마찰 토크의 부드러움과 정확성은 톱니 맞물림 힘과 고조파 감속기의 주행 안정성에 직접적인 영향을 미치며 고조파 감속기의 수명에 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 고조파 감속기의 특수 크로스 롤러 베어링의 품질은 고조파 감속기의 사용 효과와 수명을 직접 결정합니다.
SHF / SHG 시리즈
고조파 감속기 용 특수 크로스 롤러 베어링, 외륜 및 내륜은 일체형 구조이며 설치는 성능에 영향을 미치지 않으며 안정적인 회전 정확도 (최대 0.002mm) 및 마찰 토크를 얻을 수 있습니다. SHF / SHG 시리즈, CSD 시리즈 고조파 감속기에 적합합니다.
SHD 시리즈
고조파 감속기 용 특수 크로스 롤러 베어링, 외륜, 내륜도 일체형 구조이지만, 고조파 감속기의 내륜과 강체 휠이 일체화되어 고조파 감속기의 두께와 무게를 더욱 줄여줍니다. 특수 재료 및 열처리 공정으로 SHD 시리즈 고조파 감속기에 적합한 우수한 성능을 발휘합니다.
유연한 베어링
고조파 감속기의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 높은 감속비의 요구 사항은 플렉시블 베어링의 탄성 변형을 통해 달성되며 고조파 감속기의 수명은 플렉시블 베어링의 수명에 크게 좌우됩니다. 플렉서블 베어링은 작동 중 플렉서블 휠의 탄성 변형에 따라 지속적으로 변하며, 주기적 응력 하중을 견딜뿐만 아니라 교번 응력 하중도 견딥니다.
낙양 Yujie 산업&앰프; 중국의 주요 중공업 기지 중 하나 인 낙양시에 위치한 무역 Co.Ltd. 우리는 베어링, 비표준 기계 부품, 공작 기계 생산을 전문으로합니다.
베어링의 경우 크로스 롤러 베어링, 고조파 베어링, 선회 베어링, YRT 베어링, 얇은 섹션 베어링, 볼 스크류 베어링, 깊은 홈 볼 베어링 등을 제공 할 수 있습니다. 비표준 기계 부품의 경우 기어, 샤프트, 스프로킷, 고객 도면 및 요구 사항에 따라 금형, 롤러, 풀리, 광산 기계 부품 등. 공작 기계의 경우 CNC 수직 머신 센터, CNC 수평 선반, CNC 갠트리 보링 및 밀링 머신, CNC 플로어 타입 보링 및 밀링 머신을 제공합니다.
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