CNC 갠트리 밀링 머신의 포지셔닝 정확도 및 반복성을 결정하는 요인

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위치 정확도

정의 : 공작 기계 작업 테이블과 같은 움직이는 부분이 한 위치에서 다른 대상 위치로 이동할 때 실제 도착 위치와 이론적 대상 위치 사이의 적합성을 나타냅니다. 간단히 말해서, 그것은 지정된 위치로 이동하는 공작 기계 좌표 축의 정확도입니다.

반복성 위치 정확도

정의 : 동일한 이론적 위치에 반복적으로 배치 될 때 공작 기계 작업장과 같은 움직이는 부품의 실제 위치 위치 사이의 친밀감을 나타냅니다. 즉, 공작 기계가 동일한 조건에서 동일한 모션 명령을 반복적으로 실행할 때 위치 지정 위치의 일관성.

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기계적 구조

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볼 나사

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갠트리 구조

linear guide

선형 가이드

전송 시스템

볼 나사

정확도 수준, 피치 오류, 설치 정확도 등은 위치 지정 정확도와 반복 포지셔닝 정확도에 직접 영향을 미칩니다. 고정밀 볼 스크류는 피치 오류가 적고 회전 운동을 선형 운동으로보다 정확하게 변환 할 수 있습니다. 동축 오류, 나사 왜곡 등이있는 경우 설치 중에 워크 벤치는 이동 중에 위치 편차를 갖습니다.

기어 랙

기어 및 랙의 가공 정확도, 치아 모양 오류, 메쉬 클리어런스 등은 정확도에 영향을 미칩니다. 클리어런스가 너무 커지면, 워크 벤치는 앞뒤로 이동할 때 빈 여행이있어 포지셔닝 정확도에 영향을 미칩니다. 치아 모양 오류는 움직임을 불안정하게 만들고 반복 위치 정확도를 줄입니다.

가이드 레일 시스템

가이드 레일 정확도	직선 및 평탄도와 같은 정밀 지표는 작업 테이블 운동의 선형성과 안정성을 결정합니다. 고정밀 가이드 레일을 사용하면 워크 테이블이 미리 정해진 방향으로 정확하게 움직일 수있어 편차를 줄이고 흔들릴 수 있습니다.
가이드 레일 윤활	우수한 윤활은 마찰 계수를 줄이고 가이드 레일 마모를 줄이며 작업 테이블 운동의 부드러움을 보장 할 수 있습니다. 윤활이 좋지 않으면 마찰이 증가하고 고르지 않은 마찰을 일으켜 작업 테이블 운동에서 방해가 발생하여 포지셔닝에 영향을 미치고 포지셔닝 정확도를 반복합니다.

작업용 및 지원 구조

작업 테이블 강성	작업 테이블이 충분히 견고하지 않으면 공작물 및 공구 절단력을 갖고있을 때 변형되어 처리 위치가 변경되고 정확도에 영향을 미칩니다.
구조 안정성을 지원합니다	갠트리 및 컬럼과 같은지지 구조의 안정성이 중요합니다. 불안정한지지 구조는 공작 기계 작동 중에 진동 및 변형 될 수 있으며, 이는 작업 테이블 및 도구의 상대 위치 정확도에 영향을 미칩니다.

측정 시스템

격자 통치자

일반적으로 사용되는 위치 측정 요소입니다. 정확도, 해상도 및 설치 품질은 측정의 정확도를 결정합니다. 고정밀 격자 통치자는 작업 테이블의 실제 위치를 정확하게 측정하고 제어 시스템에 대한 정확한 피드백을 제공 할 수 있습니다. 격자 통치자가 작업 테이블의 움직임 방향과 평행하지 않거나 설치 중에 간격이있는 경우 측정 오류가 발생합니다.

인코더

모터의 회전 각도를 측정 한 다음 작업 테이블의 이동 거리를 계산하는 데 사용됩니다. 인코더의 정확도와 해상도는 위치 피드백의 정확도에 영향을 미칩니다. 인코더가 실패하거나 정확도가 감소하면 제어 시스템은 작업 테이블 위치의 판단에서 벗어납니다.

제어 시스템

Control system algorithm

제어 시스템 알고리즘

Servo System

서보 시스템

서보 시스템

성능을 통해 작업 테이블의 모션 제어 정확도를 결정하는 서보 모터 및 드라이버를 포함합니다. 서보 시스템의 응답 속도, 속도 범위, 토크 출력 용량 등은 작업 테이블의 위치 정확도 및 반복성에 영향을 미칩니다. 빠른 응답 속도, 넓은 속도 범위 및 안정적인 토크 출력을 갖춘 서보 시스템은 작업 테이블의 움직임을보다 정확하게 제어 할 수 있습니다.

제어 시스템 알고리즘

고급 제어 알고리즘은 공작 기계 도구 모션을 정확하게 보상하고 최적화 할 수 있습니다. 예를 들어, 오류 보상 알고리즘을 통해 측정 시스템의 오류 피드백을 실시간으로 보상 할 수 있습니다. 보간 알고리즘은 공구 경로를 정확하게 계산하고 윤곽 처리 정확도를 향상시킬 수 있습니다.